前言：想要對OSD下手已經不是頭一次了，前幾次都淺嘗輒止。一個是能力不夠，BetaFlight的代碼體系太龐大了，看不懂也摘不出來。

這次要做一款帶osd功能的接收機（用在遙控車上），所以又來打飛控程序主意。

參考代碼：betaflight-3.3.1

OSD疊加芯片：AT7456E 【可以在立創商城中搜索PDF的文檔】

 Betaflight中有關于常用飛控型號的圖片，經過查看可以知道大多數飛控使用的OSD芯片為AT7456E。

飛控板子一般不會留下SWD接口給予調試。所以想要拿飛控板進行開發AT7456的話可以我之前發布的一篇文章進行燒錄。

下面是AT7456部分的電路圖。可以看到使用SPI與之通訊不需要額外的控制引腳。

MAX7456和AT7456的不同之處：

AT7456預裝512的字符， AT7456E有兩頁。MAX只有一頁。

AT通過CA【8】來翻頁，MAX用不到CA【8】。所以后面可以通過CA【8】寄存器來區分AT和MAX7456

解析過程：

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新版本的bf源代碼看起來不夠直觀，因為要適配很多平臺所以，看起來有點繞。

下面分析使用的版本為betaflight-3.3.1?？梢缘絞ithub-bf下載歷史版本。

上述文件是OSD框架文件。這里沒有具體的硬件層操作，是將底層操作函數封裝成一個結構體。然后通過對結構體的調用，來實現對OSD芯片的操作。   

【記住這里的幾個結構體的名字】等下會看到。

struct displayPortVTable_s;
 
typedef struct displayPort_s {
    const struct displayPortVTable_s *vTable;
    xxxxx...
} displayPort_t;
 
typedef struct displayPortVTable_s {
    xxxxx...
} displayPortVTable_t;
 
typedef struct displayPortProfile_s {
    xxxxx...
} displayPortProfile_t;

這里可以把結構體理解為一個類，這個類擁有描述自己參數，以及操作OSD的函數可以調用。像是Python中的Class。后面的程序會將結構體作為參數來傳遞。

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通過上述文件：OSD顯示程序的調用是這里實現的，以60Hz的頻率調用 osdSlaveUpdate函數，相當于在后臺loop這個函數，以實現osd刷新功能。

進入【osdSlaveUpdate】函數 來到下面文件【osd_slave.c】

可以看到實際是調用的【displayDrawScreen(osdDisplayPort);】函數。

然后看一下這個文件主要做什么：

主要就三個函數：

        一、Init初始化函數，osd初始化階段要做的事情。

displayWrite(osdDisplayPort, 13, 6, "OSD");

         可以看出主要是通過displayWrite函數進行顯示。

        二、check函數、暫時不關心

        三、osdSlaveUpdate就是之前說的后臺Loop函數。用于程序運行過程中的刷新

從這個文件中就可以看出，所有的操作都是對displayPort_t結構體的實例化的操作。

接下來我們看看，初始化函數中傳入的實際參數是誰。

void osdSlaveInit(displayPort_t *osdDisplayPortToUse)

通過全局搜索：

是下面函數的返回值 給了init初始化函數。繼續進入函數內部查看

osdDisplayPort = max7456DisplayPortInit(vcdProfile());

【displayport_max7456.c】 

【max7456.c】再進入max7456Init函數看一下：

可以看出這里是對硬件進行配置。很多操作都是針對硬件的了?？蚱饋淼某绦蛑杏幸徊糠质菍π酒M行區分。

// Detect device type by writing and reading CA[8] bit at CMAL[6].
// Do this at half the speed for safety.
spiSetDivisor(MAX7456_SPI_INSTANCE, MAX7456_SPI_CLK * 2);

max7456Send(MAX7456ADD_CMAL, (1 << 6)); // CA[8] bit

if (max7456Send(MAX7456ADD_CMAL|MAX7456ADD_READ, 0xff) & (1 << 6)) {
    max7456DeviceType = MAX7456_DEVICE_TYPE_AT;
 } else {
     max7456DeviceType = MAX7456_DEVICE_TYPE_MAX;
       }

 通過對CA8寄存器的讀寫來判斷當前使用的那款芯片。

先對上述的幾個文件進行整理分析：

到此，對bf固件中osd部分代碼應該有一點點了解了。其實其他部分應該也是這樣看的。還剩下具體的硬件操作函數，我還沒有看完，正好篇幅挺長了，主要是截圖多?？赐杲又鴮懀赐甏m.....

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